anbei ein Entwurf, an dem ich zur Zeit tüftel: Die Idee hierzu bekam ich hier:
http://www.photopete.com/swarm/arduino/
Vorteile:
+ 2 Varianten möglich:
a) Nur 3 Ports am Arduino. Ein Standard GPIO, ein Pin für Reset und nur ein PWM-Pin (siehe Fritzing-Skizze).
![Fetzig 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
b) SPI-Anbindung an Arduino. Keine PWM-Pin Belegung.
+ Billiger Chip. Ca. 40 Cent, bspw. hier: http://www.reichelt.de/index.html?&ACTION=446&LA=0
+ (Open Source) Software individuell abänderbar und jederzeit aktualisierbar.
+ Kein Jitter.
+ Höhere Step-Auflösung als mit dem Arduino. Angeblich 1000 Steps. Naja...
Viele Grüße
Michael