So, hier kommt das Spannenste - die Verbindungen der Pins der Ports auf den 3 Boards!
Wenn die Spannungsverbindungen wie zuvor und die Pin-Verbindungen wie nachfolgend (für die Masse - und Steuerleitungen) gelötet worden sind, wird die Anordnung bei Anlegen der Hauptspannungsquelle von 12 Volt "lebendig"!
Dann können wir vom Terminal aus die Motoren steuern!
Die Angstwiderstände habe ich nur dazwischen, falls sich jemand (unter anderem ich selbst) sich einmal vertun sollte ... Später können wie sie weglassen.
Hier nun die Verdahtung: Sieht auf dem Foto auf den ersten Blick schwierig aus, ist aber in der Realität einfach:
Die Systematik ist wie folgt: Auf dem Board sind alle Pins von 0 ... 9 nummeriert (Ihr erinnert Euch). Meistens ist Pin9 = Plus 5 Volt, Pin 8 ist Masse. Pin 7 ... Pin 0 sind die Datenleitungen. Wenn ich nun eine Litze des 10-adrigen Kabels in der Zeichnung mit "H-Pin 5" bezeichne, meine ich damit, dass die Litze mit dem Pin 5 auf dem Port der H-Brücke verbunden ist. "D-Pin 4" bezeichnet also die Litze, die zu Pin 4 in Port D führt.
Im nachfolgenden Bild werden also die Litzen "Masse", "Plus 5 Volt", "RX", "TX" und die 3 Steuerleitungen "H-Brücke EIN-AUS", "Richtung der Lok" und "PWM" untereinander verbunden. Es geht also um 7 unterschiedliche Litzen, die teilweise zu dritt (Masse) verlötet werden.
So - wenn wir hier alles verlötet haben, wird es sehr spannend!!!
Fortsetzung folgt!
