Heute wird es ernst, wir werden zum ersten Mal die Motoren (allein - oder in einer analogen Lok) von unserem PC ansteuern.
Dazu müssen wir einige Vorbereitungen treffen:
Wir müssen uns Flachbandkabel mit Buchsen krimpen, soweit die folgenden Kabel noch nicht konfektioniert worden sind:
Kabel zum Stecker PORT B auf dem 2561 Board (gekennzeichnet im folgenden Bild mit einem B auf dem Kabel)
Kabel zum Stecker PORT D auf dem 2561 Board (gekennzeichnet im folgenden Bild mit einem D auf dem Kabel)
Kabel zum Stecker PORT H auf dem H-Brücken Board (gekennzeichnet im folgenden Bild mit H)
Achtung geändert, RICHTIG: An das Flachbandkabel D löten wir uns die UART Verbindung zum UART- USB Board UM2102 an (3 Litzen: Masse=BLAU, TX und RX).
Ich denke man kann aus dem Foto klar erkennen, um welche der Litzen im Flachbandkabel es sich handelt.
Die Litzen, die wir pro Kabel brauchen, habe ich abisoliert und farblich gekennzeichnet. Ihre Bedeutung erkläre ich später.
Weiterhin bereiten wir die H-Brücker vor. Wir löten die Schraubklemmen auf (die kann man vorher an ihren Nuten zusammenschieben - sie fluchten dann besser in den Lötfassungen). Die Drahtöffnungen sollten vom Board wegzeigen.
Wir müssen ebenfalls (mindestens einen der beiden Kondensatoren) auflöten. Für unseren Versuch reicht erst einer, den zweiten braucht man bei höheren Belastungen. Dabei muss der Minuspol auf dem Kondensator (auf den die Pfeile sich nachlaufend zeigen), nach links zeigen. Der Minuspol des ELKOS muss also mit dem Masse-Pol (grüne Krokodilklemme) Kontakt haben. Der Lötpunkt sollte sorgfältig gesetzt werden - nicht zu dünn! Im Test-Betrieb muss der ELKO unbedingt kalt bleiben. Wenn er warm bis heiß wird, ist er granatiert falsch gepolt eingelötet worden. Unbedingt nach dem ersten Strom auf die Motoren testen - wenn warm, sofort Hauptstrom ausschalten ... auslöten und andersherum einlöten!
Ebenso löten wir die Buchse an die vorgesehene Stelle auf. Die ausgefräste Nut zeigt nach innen.
Zuguterletzt legen wir uns noch das MEGA ST2561 Board zurecht. Die Stecker sollte mit den Nuten in die richtigen Richtungen aufgelötet sein. (Mein Board im Bild ist handgelötet, es sind noch Extra-Bauteile zu sehen, die bei Euch schon als SMD miniaturisiert auf der Platine drauf sind), nicht verwirren lassen.
Bitte momentan noch keinen Strom einschalten.
Gleich sende ich Euch per Mail noch unser Testprogramm zu. Dieses bitte per Bootloader in das Board laden. Wie das geht, habe ich Euch ja schon beschrieben und habt Ihr erfolgreicht mit einem vorangegangen (anderem) Testprogramm hinbekommen.
Direkt einmal austesten, ob sich das geladene Programm beispielhaft im Terminalprogramm (Board per UM2102) meldet. Haben wir ja alles schon einmal geübt!
Der Testoutput sollte ungefähr so aussehen:
LG vom Karl
